Raspberry Controller

Sterowanie na Raspberry Pi

Raspberry Controller

System, który łączy Raspberry Pi z urządzeniami i pozwala sterować nimi z jednego miejsca.

Odczytuj czujniki, steruj wyjściami i korzystaj z komunikacji z innymi urządzeniami. System współpracuje również z iPanel.

Instrukcje instalacji i konfiguracji znajdziesz w sekcji pomocy poniżej.

Pobierz / ZIP

Możliwości systemu

Moduły pozwalają połączyć sterowanie, pomiary i komunikację w jednym systemie.

GPIO i PWM — odczyt stanów oraz sterowanie wyjściami i sygnałem PWM.
Czujniki DS18B20 — odczyt temperatury z podłączonych czujników.
RFLink — komunikacja z obsługiwanymi urządzeniami bezprzewodowymi.
Port szeregowy — komunikacja z podłączonymi urządzeniami.
Sieć lokalna — współpraca z urządzeniami przez MQTT i HTTP oraz sprawdzanie dostępności przez PING.

Jak działa system?

Poznaj jego budowę i zobacz przykładowe widoki.

System jest napisany w PHP i Pythonie oraz podzielony na moduły uruchamiane w osobnych skryptach.

Urządzeniami można sterować z panelu systemu, przez MQTT lub za pomocą żądań HTTP. Dzięki temu Raspberry Pi może współpracować z innymi elementami sieci lokalnej.

Przykładowe żądanie sterujące:

http://{IP_maliny}/rc/index.php?a=write&name={nazwa_pola}&action={akcja}

Akcja: 1 — włączenie, 0 — wyłączenie, -1 — przełączenie.

Instalacja systemu
Pliki pobieramy z oficjalnej dystrybucji linuksa: https://www.raspberrypi.org/downloads/
Obraz nagrywamy programem Etcher.
Pozwolenie na połączenie SSH
W oknie terminala wpisujemy: sudo raspi-config A następnie wybieramy - Interfacing Options.
Idziemy do SSH.
Wybieramy Yes.
Klikamy Ok.
a na koniec Finish.
Teraz możemy zalogowac sie do naszej maliny za pomocą SSH poprzez sieć lokalną.
Podstawowa konfiguracja Maliny
Na początek należy wykonać aktualizację pakietów, więc w konsoli wpisujemy: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade sudo apt update sudo apt upgrade
Instalacja GIT sudo apt install -y git
Instalacja serwera Apache sudo apt-get install apache2
Instalacja mod_rewrite do Apacha sudo a2enmod rewrite potem należy wykonać restart: systemctl restart apache2
Bależy upewenić się że plik konfiguracyjny zawiera następujący wpis:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf
<Directory /var/www/> Options Indexes FollowSymLinks AllowOverride All # Order allow,deny # Allow from all Require all granted </Directory>
instalacja PHP sudo apt-get install php php-mbstring
instalacja biblioteki curl do PHP sudo apt-get install php-curl sudo apt-get install -y php-zip sudo apt-get install php-gd sudo service apache2 restart sudo apt-get install php7.0-curl sudo service apache2 restart
instalacja biblioteki ZIP do PHP:
Najpierw sprawdzamy wersję PHP php --version
a następnie instalujemy odpowiednią bibliotekę sudo apt-get install php7.x-zip sudo service apache2 restart Jeżeli zmianiamy coś w ustawienicha php należy edytować plik php.ini, np. memory_limit na 500M sudo nano /etc/php/7.4/apache2/php.ini
Na koniec zmieniamy uprawnienia do katalogów: sudo chown -R pi:www-data /var/www/html/ sudo chmod -R 770 /var/www/html/
Konfiguracja dostępu do maliny / zmiana adresu IP, sieć bezprzewodowa
Zmiana adresu IP:
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
należy dodać lub zmienić następujące wpisy dla właściwych interfejsów eth0 lub wlan0

dla eth0 static ip_address=192.168.1.101/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=192.168.1.1
dla wlan0 (sieć bezprzewodowa) static ip_address=192.168.0.201/24 static routers=192.168.1.1 static domain_name_servers=192.168.1.1

Edycja połączenia z siecią bezprzewodową: sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Dodajemy lub modyfikujemy wpis: network={ ssid="NAZWA_SIECI" psk="HASŁO" key_mgmt=WPA_PSK }
? Klucz key_mgmt=WPA_PSK nie jest wymagany
Dodatkowe ustawienia
Instalacja TightVnc o ile jest potrzebna.
Skrypt i opis pochodzi ze strony: https://webinsider.pl/raspberry-pi-vnc-czyli-pulpit-zdalny/

W konsoli wpisujemy sudo apt-get install tightvncserver -y
Następnie tworzymy skrypt do automatycznego uruchamiania
W konsoli wpisujemy sudo nano /etc/init.d/tightvncserver
A następnie wklejamy tam poniższy kod: #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: tightvncserver # Required-Start: $local_fs # Required-Stop: $local_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start/stop tightvncserver ### END INIT INFO # More details see: # http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc ### Customize this entry # Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under export USER=\'pi\' ### End customization required eval cd ~$USER case "$1" in start) su $USER -c \'/usr/bin/tightvncserver :1\' echo "Starting TightVNC server for $USER " ;; stop) pkill Xtightvnc echo "Tightvncserver stopped" ;; *) echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0 Nalezy pamiętać o podmianie na nazego użytkownika (zapewne pi):
export USER=pi
Zamiast kulfon” wpiszcie tam własną nazwę użytkownika.
Następnie w konsoli wpisujemy: sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver sudo update-rc.d tightvncserver defaults
i uruchamiamy serwer: /usr/bin/tightvncserver

Pobieramy plik ze strony: https://i-panel.net/raspberry-controler/

W katalogu: /var/www/html tworzymy katalog rc i do niego wypakowywujemy pliki z archiwum Zip.

Należy tak ustawić uprawnienia do systemu aby PHP mógł zapisywać pliki w całym katalogu: /var/www/html/rc lub po prostu ustawić:

sudo chmod 777 /var/www/html/rc

Po wykonaniuu tych kroków panel sterowania dostępny jest pod adresem: http://[ip naszej maliny]/rc

Pozostałe informacje dostępne są w dziale Konfiguracja Raspberry

Zezwolenie na sterowanie pinami

Aby móc strować pinami należy wykonać następujące polecenie: cd /etc/ sudo nano sudoers Na samym dole dopisać: www-data ALL=(root) NOPASSWD:ALL Nestępnie wykonujemy: sudo raspi-config wybieramy: "interfacing options" a następnie: "1-Wire" i oznaczamy na "enable"

instalacja potrzebnych bibliotek

sudo apt install -y python3-dev sudo apt install -y python-imaging python-smbus i2c-tools sudo apt install -y python3-pil sudo apt install -y python3-pip sudo apt install -y python3-setuptools sudo apt install -y python3-rpi.gpio

Instalacja biblioteki do obsługi czujników DS18B20

sudo apt-get install python3-w1thermsensor sudo pip3 install w1thermsensor sudo pip install w1thermsensor

Instalacje serwera / brokera MQTT

opis pobrany ze strony: https://randomnerdtutorials.com/how-to-install-mosquitto-broker-on-raspberry-pi/ instalacja: sudo apt install -y mosquitto mosquitto-clients najprostsza konfiguracja: sudo nano /etc/mosquitto/mosquitto.conf dodanie na końcu:

listener 1883
allow_anonymous true

ustawienie jako serwisu sudo systemctl enable mosquitto.service restart: sudo systemctl restart mosquitto lub stop: sudo systemctl stop mosquitto

Instalacje klienta MQTT

sudo pip3 install paho-mqtt

Korzystanie z Ram Dysku (8Mb)

sudo chmod 777 /mnt/ramdisk sudo mkfs -q /dev/ram1 2048 sudo mount /dev/ram1 /mnt/ramdisk sudo mkdir /mnt/ramdisk lub sudo mkdir /mnt/ramdisk a następnie dodanie wpisu w pliku do automatycznego uruchamiania sudo nano /etc/rc.local I przed „exit 0” dodajemy:

sudo mkfs -q /dev/ram1 2048
sudo mount /dev/ram1 /mnt/ramdisk
sudo chmod 777 /mnt/ramdisk

Dodanie uruchamiania plików przy starcie

Wpisujemy w konsoli: sudo nano /etc/rc.local I przed „exit 0” dodajemy ale po utworzeniu ram dysku:

sudo python3 /var/www/html/rc/pt/mk.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/mk2.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/devices.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/mqtt.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/events.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/ports.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/i2c.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/rs485.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/rflink.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/pings.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/zigbee.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/zwave.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/boiler_ot.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/heating.py &
sudo python3 /var/www/html/rc/pt/cooling.py &

instalacja bibliotek do wyświetlacza OLED 128×32 and 128×64

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_SSD1306.git cd Adafruit_Python_SSD1306 sudo python3 setup.py install

Zezwolenie na serial port / sterowanie wyświetlaczem

sudo raspi-config wybieramy: "interfacing options" następnie: "I2C" i oznaczamy na "enable"

Wyłączenie błędów w komunikacji / serial-port

sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service te wpisy należy równiez dodać do pliku uruchamiania: sudo nano /etc/rc.local I przed „exit 0” dodajemy ale po utworzeniu ram dysku

Sprawdzenie listy urządzeń podłączonych do magistrali I2C

Wpisujemy w konsoli: i2cdetect -y 1

Raspberry Controller / 2018

Raspberry Controller

Możliwości systemu

Jak działa system?

Instalacja systemu

Pozwolenie na połączenie SSH

Podstawowa konfiguracja Maliny

Konfiguracja dostępu do maliny / zmiana adresu IP, sieć bezprzewodowa

Dodatkowe ustawienia

Zezwolenie na sterowanie pinami

instalacja potrzebnych bibliotek

Instalacja biblioteki do obsługi czujników DS18B20

Instalacje serwera / brokera MQTT

Instalacje klienta MQTT

Korzystanie z Ram Dysku (8Mb)

Dodanie uruchamiania plików przy starcie

instalacja bibliotek do wyświetlacza OLED 128×32 and 128×64

Zezwolenie na serial port / sterowanie wyświetlaczem

Wyłączenie błędów w komunikacji / serial-port

Sprawdzenie listy urządzeń podłączonych do magistrali I2C